I. Penyediaan penentukuran statik
1. Penyediaan alat
Instrumen penjajaran laser (ketepatan ± 0.001mm) atau penunjuk dail (ketepatan 0.01mm)
Perengkuh tork (ketepatan ± 5%) untuk mengetatkan bolt pemasangan reducer
2. Tetapan datum
Gunakan roller utama sebagai paksi rujukan, dan bersihkan muka akhir aci output reducer dan gandingan roller.
Ii. Langkah penentukuran teras
1. Penentukuran Coaxiality
Ukur sisihan radial/sudut antara aci output reducer dan roller, yang memerlukan kurang daripada atau sama dengan 0.02mm (kurang daripada atau sama dengan 0.01mm untuk mesin kelajuan tinggi -)
Laraskan dengan menambah atau mengeluarkan shims, mengelakkan secara paksa membongkok sistem aci.
2. Penjajaran fasa
Tandakan garis rujukan gandingan; Mengimbangi semasa ujian berjoging hendaklah kurang daripada atau sama dengan 0.03mm (sepadan dengan ketepatan pendaftaran)
Lakukan operasi homing encoder mutlak menggunakan perisian pemandu berdedikasi (seperti Siemens StartDrive).
3. Parameter servo debugging
Laraskan parameter pengawal PI (pemalar masa integral) untuk menghapuskan ralat keadaan -.
Catat lengkung turun naik kedudukan menggunakan fungsi jejak untuk mengimbangi kesilapan pemasangan.
Iii. Pengesahan dinamik
Pantau ralat pendaftaran semasa ujian beban; Jika kesilapan secara konsisten melebihi toleransi, recalibrate gelung maklum balas.
Untuk mesin percetakan warna -, pastikan fasa setiap unit warna disegerakkan untuk mengelakkan kesilapan kumulatif.

